Most recent comments
2021 in Books -- a Miscellany
Are, 7 months, 1 week
Moldejazz 2018
Camilla, 3 years
Romjulen 2018
Camilla, 3 years, 7 months
Liveblogg nyttårsaften 2017
Tor, 4 years, 7 months
Jogging og blogging
Are, 5 years, 7 months
Liveblogg nyttårsaften 2016
Are, 5 years, 7 months
Kort hår
Tor, 1 year, 7 months
Ravelry
Camilla, 1 year, 2 months
Melody Gardot
Camilla, 3 years, 1 month
Den årlige påske-kommentaren
Tor, 3 years, 4 months
50 book challenge
Camilla, 7 months, 2 weeks
Ten years ago
Matspalte: Iskaffe
Tor
Controls
Register
Archive
+ 2004
+ 2005
+ 2006
+ 2007
+ 2008
+ 2009
+ 2010
+ 2011
+ 2012
+ 2013
+ 2014
+ 2015
+ 2016
+ 2017
+ 2018
+ 2019
+ 2020
+ 2021
+ 2022

Radiostyrt strikkepinne

I min jakt etter et eller annet semifornuftig å bruke en Raspberry Pi og en 16-kanals servokontroller på, tenkte jeg i dag at det hadde vært kult å lage en liten bil man kunne styre med mobilen. Et superenkelt grensesnitt der det eneste som er på skjermen er en joystick, og så styrer man frem og tilbake og svinger med én finger. En servo til å styre styringen, en til å justere farten og kanskje noe bremsing eller noe, det burde ikke være så vanskelig å hive sammen. Så kom jeg på at man kanskje kan bruke akselerasjonssensoren i telefonen, og da var det straks enklere å teste, siden jeg allerede har en app som kan strømme data fra sensorene via nettverket.

Jeg modifiserte programmet jeg skrev i fjor vår for å vise akselerasjonen en pendel utsettes for og koblet opp en servo, og vips:

Så da er det nesten bare å sette seg ned og bygge en bil. Jeg hadde jo en hel del Technic Lego i gamle dager, men sannelig om jeg vet hvor den har tatt veien. Jeg får gjøre en innsats og lete litt neste gang jeg er hjemme i Molde.
Camilla, Christian likes this

Comments

Karoline,  15.01.13 09:32

Det ligger en rød technic lego-bil på fryserrommet hos mamma. Den er kul.
Tor likes this
Tor,  15.01.13 09:33

Har den motor og styring, eller i det minste mulighet for å sette inn motor og styring?
Karoline,  15.01.13 21:16

Den har ikke motor, nei. Men tror den har et lite ratt. Så den bare stod på hylla når jeg var hjemme i jula. Har ikke hatt den i nærmere øyesyn på ca ti år..